No se permite
C185A2
GOTO_BACKDRIVE_COMMAND en el
firmware de prueba automática.
No se permite joint_mode ==
C186A1
JOINT_RUNNING_MODE en el
firmware de prueba automática.
Fallo en las articulaciones durante la
C190
prueba automática.
No se ha encontrado el marcador de
C190A0
referencia del encoder del motor.
Las fases no se han montado
C190A1
correctamente.
El encoder del motor está calculando
C190A2
de forma incorrecta.
El encoder de la articulación está
C190A3
calculando de forma incorrecta.
No se ha detectado movimiento al
C190A4
intentar mover el motor.
La alineación de la temperatura no se
C190A11
ha calentado hasta los 45 °C en 30
minutos.
La alineación de la temperatura no se
C190A12
ha enfriado hasta los 45 °C en 60
minutos.
Vulneración del sistema de
C191
seguridad.
Vulneración del límite de la posición
C191A1
de la articulación.
Vulneración del límite de velocidad
C191A2
de la articulación.
Vulneración del límite de velocidad
C191A3
de PCH.
Vulneración del límite de la posición
C191A4
de PCH.
Todos los derechos reservados.
141
Servicemanual_UR10_en_3.2.6