Universal Robots UR10 Manual De Servicio página 67

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•
Coloque un sujetacables en la parte superior
del pasacables.
•
Apriételo y córtelo con el sujetacables.
• Los dos cables de alimentación (los dos
cables más gruesos de color rojo y negro)
deben pelarse (aprox. 5 mm).
• Monte los terminales de cable.
• Utilice la herramienta de sujeción como
describe el fabricante.
• Compruebe que el cable se encuentra
seguro en los terminales de cable.
• Tome el conector de comunicación:
•
Al insertar las clavijas del conector, asegúrese
de que las puntas, que se muestran con
flechas verdes, están situadas tal como se
muestra en la foto. De lo contrario, no se
engancharán en el interior del conector y se
saldrán.
•
Inserte la clavija del conector negro en el
orificio del conector marcado con «MX».
Recuerde orientar las puntas como se ha
descrito anteriormente. Oirá un «clic» al
insertarlas correctamente.
•
Inserte la clavija blanca en el otro orificio del
conector.
•
Cuando termine, compruebe que las clavijas
del conector se encuentran firmemente
enganchadas en el interior del conector
tirando con mucho cuidado en los cables.
• Si no lo están, compruebe si la orientación de
las clavijas es la correcta. Si se insertan
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