Universal Robots UR10 Manual De Servicio página 94

3.
Retire las cuatro tuercas (M6) en la parte superior e inferior del módulo del controlador.
4.
Saque con cuidado el módulo del controlador.
5.
Gire el módulo 90 ° en sentido contrario a las agujas del reloj y colóquelo sobre el borde del
controlador.
6.
Corte el sujetacables atado al cable del robot, desconecte los conectores de la placa de control de
seguridad y retire el cable.
7.
Gire el módulo 180° en sentido horario y colóquelo sobre el borde del controlador.
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