Control de par de
inercia del motor
con control de par de inercia
EO
del motor
¿Cómo funciona el control
de par de inercia del
motor?
La función del control de par de
inercia del motor es evitar de
forma segura situaciones de con-
ducción inestables provocadas
por un par de inercia demasiado
elevado en la rueda trasera. Se-
gún el estado de la calzada y la
dinámica de marcha, un par de
inercia demasiado elevado puede
hacer que el deslizamiento del
accionamiento de la rueda tra-
sera aumente en exceso y afec-
tar así a la estabilidad de marcha.
El control de par de inercia del
motor limita este deslizamiento
excesivo en la rueda trasera con-
virtiéndolo en un deslizamiento
final seguro que depende del
modo y de la inclinación.
Causas de un deslizamiento
excesivo en la rueda trasera:
Marcha en deceleración por
una calzada con un valor de
fricción bajo (p. ej., sobre hojas
mojadas).
Bloqueo breve de la rueda tra-
sera al cambiar a una marcha
inferior.
Frenado enérgico en conduc-
ción deportiva.
Igual que el control de tracción
DTC, el control de par de iner-
cia del motor compara la veloci-
dad del perímetro de las ruedas
delantera y trasera. Gracias a la
información adicional sobre la
inclinación, el control de par de
inercia del motor puede determi-
nar el deslizamiento o la reserva
de estabilidad en la rueda trasera.
Si el deslizamiento supera el va-
lor límite respectivo, se aumenta
el par motor abriendo ligera-
mente las válvulas de mariposa.
Así se reduce el deslizamiento y
se estabiliza la motocicleta.
Efecto del control de par de
inercia del motor
En los modos de conducción
RAIN y ROAD: estabilidad má-
xima.
En los modos de conducción
DYNAMIC y DYNAMIC PRO:
estabilidad alta.
Dynamic ESA
con Dynamic ESA
EO
Función del Dynamic ESA
Mediante los sensores de nivel
de altura, Dynamic ESA detecta
los movimientos en el tren de
rodaje y reacciona a estos ajus-
tando las válvulas del amortigua-
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