Bibliotecas De Apoyo A La Aplicación; Rctracking.lib (Solamente Cmxr-C2); Festo_Motion.lib (Codesys General); Partdetector.lib (Codesys General) - Festo CMXR-C2 Descripción

A. Apéndice
A.2 Bibliotecas de apoyo a la aplicación
Las posibilidades de aplicación del CMXR-C2 son muy variadas. Para muchas de estas
aplicaciones, el control de proceso constituye el elemento central de unión. Festo ofrece,
para estas aplicaciones, otros componentes adaptados al CMXR-C2 con los que también
se pueden administrar solicitudes costosas.
A.2.1

RcTracking.lib (solamente CMXR-C2)

Biblioteca para la realización de aplicaciones de Tracking.
Cometido:
- Control de las macros FTL de Tracking en el control de movimiento.
A.2.2

Festo_Motion.lib (CoDeSys general)

Biblioteca de actuadores eléctricos de Festo.
Cometido:
- Facilita todas las funciones de los actuadores en el PLC.
A.2.3

PartDetector.lib (CoDeSys general)

Biblioteca para el control de sistemas de cámara de Festo utilizados para detectar de
piezas, p. ej. sobre una cinta en movimiento.
Cometido:
- Bloqueo de la señal del codificador
- Resolución de imagen
- Detección de piezas dobles
- Transferencia de los datos de cámara al PLC mediante TCP/IP
A.2.4

Festo_CameraControl.lib (CoDeSys general)

Funciones básicas de control de los sistemas de cámara de Festo mediante TCP/IP
Cometido:
- Establecimiento de la conexión
- Lectura de parámetros
- Resolución de imagen
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Nota
Las propias bibliotecas, así como una descripción más detallada de
las mismas, se pueden encontrar en el sitio web de Festo.
GDCP-CMXR-C2-CS-ES 1205a