Override, Rcifoverride - Festo CMXR-C2 Descripción

9. Descripción de la biblioteca RcInterface.lib
9.5.7

Override, RcIfOverride

Con el módulo RcIfOverride se puede ajustar el porcentaje de override.
Datos de entrada
RobotIndex: DINT
Esta entrada es un índice que permite seleccionar la cinemática de un sistema de
múltiples cinemáticas. En el manual del sistema se indica cúantas cinemáticas permite el
sistema. La primera cinemática siempre reacciona con el número de índice 0.
SetOverride: INT
Especificación del valor nominal de override; se debe tener en cuenta el modo de
funcionamiento:
Modo automático:
 0 = se establece un override de 0,1%.
 1-100 = se establece un override de entre 1% y 100%.
Modo JOG:
 0 = se establece un override JOG de 0,1 incrementos.
 1 = se establece un override JOG de 1 incremento.
 2 ... 100 = se establece un override JOG de entre 2% y 100%.
Los valores < 0 o >100 son ignorados y el último valor de override válido se conserva.
GDCP-CMXR-C2-CS-ES 1205a
Nota
Para ejecutar el módulo RcIfOverride se necesita el control de nivel
superior.
Variable Tipo
RobotIndex DINT
SetOverride INT
Tabla 9.39 Entradas del módulo RcIfOverride
Significado
Número de la cinemática
Valores reales del override
77