Términos Utilizados; Otros Documentos - Festo CMXR-C2 Descripción

1. Introducción
1.1 Términos utilizados
Denominación
Unidad central
Control multieje
Tarjeta de memoria
FTL
TCP
DriveBus
Festo Configuration Tool (FCT) Software de parametrización y puesta en funcionamiento para actuadores
Plugin FCT
Unidad de mando manual
CoDeSys
RC
PLC
RcInterface, RcIf
Tracking
Proyecto base CoDeSys
Emulación del CDSA
1.2

Otros documentos

El funcionamiento del control multieje CMXR-C2 se describe en los siguientes
documentos:
N° art. Nombre
571687 GDCP−CMXR−C2−SY-DE
571693 GDCP−CMXR−C2−HW−DE
560315 GDCP−CMXR−SW-DE
571705 GDCP−CMXR−C2-ST−DE
571699 GDCP−CMXR−C2−CS−DE
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Significado
Unidad básica del control multieje CMXR
Unidad central con módulos periféricos conectados
Compact Flash Card CF tipo I
Festo Teach Language, lenguaje de programación de movimientos para el
control multieje CMXR
Tool Center Point
Canal de comunicación entre el control multieje CMXR y los controladores
de motor de Festo basado en CANopen DS402
de Festo
Módulo de software de Festo Configuration Tool (FCT) para un equipo
determinado
CDSA-D1-VX como unidad para la puesta en funcionamiento, la indicación
y el control
Software de programación de PLC para plataformas de control según
IEC61131
Robotic Controller, control de movimiento
Control lógico programable, control de proceso
Interfaz entre el control de proceso y el control de movimiento
Seguimiento de objetos desplazados
Plantilla de proyecto CoDeSys, elaborada por FCT como acceso a la
programación
Emulación de las funciones de la unidad de mando manual en un PC
Contenido
Manual del sistema
Descripción del hardware del CMXR-C2
Programación básica de la serie CMXR
Instrucciones especiales de programación para Tracking
Programación en CoDeSys
GDCP-CMXR-C2-CS-ES 1205a