Integración De Codesys En Cmxr; Control De Movimiento - Festo CMXR-C2 Descripción

3. Integración de CoDeSys en CMXR
3. Integración de CoDeSys en CMXR
El control multieje CMXR-C2 dispone de un PLC interno con CoDeSys V 2.3. Este PLC
consiste en un paquete de software que opera junto con el control de movimiento en un
mismo procesador.
El PLC sirve para integrar otros dispositivos periféricos, p. ej. elementos de mando e
indicación o sistemas de cámara. Otros posibles usos son, por ejemplo, la comunicación
vía Ethernet con otro sistema de mando o la utilización de programas de PLC para las
aplicaciones correspondientes.
Para diseñar de manera eficiente los programas de aplicación, existe una interfaz de
variables entre el control de movimiento y el control de proceso. Esta interfaz permite,
p. ej. activar el control de movimiento, intercambiar variables para el programa FTL o
intercambiar información sincronizadamente con Motion Task, p. ej. para aplicaciones de
Tracking.
CMXR

Control de movimiento

(RC)
Actuadores de
cinemática
Figura 3.1 Integración del PLC y el RC en el CMXR
GDCP-CMXR-C2-CS-ES 1205a
Nota
Inicializando la tarjeta Compact Flash junto con la Festo
Configuration Tool (FCT), se pone en funcionamiento, en un único
paso, todo el software del control de movimiento y el control de
proceso.
Nota
El software del control de proceso se programa con el paquete
CoDeSys de Festo. La FCT genera asimismo un proyecto base
operativo para el PLC que el usuario debe cargar en el control como
proyecto de arranque.
RcInterface
Control de proceso
(PLC CoDeSys)
Dispositivos
periféricos
de proceso
15