Festo CMXR-C2 Descripción página 58

9. Descripción de la biblioteca RcInterface.lib
Contenido del tipo de datos TAxisPos:
Contenido del tipo de datos TCartPos:
58
Variable Tipo
a1 REAL
a2 REAL
a3 REAL
a4 REAL
a5 REAL
a6 REAL
aux1 REAL
aux2 REAL
aux3 REAL
Tabla 9.16 Estructura del tipo de datos TAxisPos
Variable Tipo
x REAL
y REAL
z REAL
a REAL
b REAL
c REAL
aux1 REAL
aux2 REAL
aux3 REAL
Tabla 9.17 Estructura del tipo de datos TCartPos
Unidad Significado
mm o grados Posición del eje 1
mm o grados Posición del eje 2
mm o grados Posición del eje 3
mm o grados Posición del eje 4
mm o grados Posición del eje 5
mm o grados Posición del eje 6
mm o grados Posición del eje auxiliar 1
mm o grados Posición del eje auxiliar 2
mm o grados Posición del eje auxiliar 3
Unidad Significado
mm Posición cartesiana X
mm Posición cartesiana Y
mm Posición cartesiana Z
Grado Orientación A
Grado Orientación B
Grado Orientación C
mm o grados Posición del eje auxiliar 1
mm o grados Posición del eje auxiliar 2
mm o grados Posición del eje auxiliar 3
GDCP-CMXR-C2-CS-ES 1205a