Activación De Sistemas De Referencia Y Herramientasn, Rcifsetrefsys Und Rcifsettool - Festo CMXR-C2 Descripción

9. Descripción de la biblioteca RcInterface.lib
9.5.5 Activación de sistemas de referencia y herramientasn,
RcIfSetRefSys und RcIfSetTool
En el modo manual, para desplazar los ejes también se puede seleccionar el sistema de
coordenadas de herramienta y el sistema de referencia activo. Con los módulos
RcIfSetRefSys y RcIfSetTool se puede activar un sistema de referencia o una herramienta.
Los sistemas de referencia y las herramientas se pueden definir libremente mediante un
nombre en el programa FTL. Puesto que estos nombres pueden cambiar según el
programa, no es posible acceder a estos datos. Por este motivo, los sistemas de
referencia y las herramientas deben estar asignadas al sector de datos global del RC. No
se permite ninguna asignación que no sea ésta.
El acceso a los sistemas de referencia y a las herramientas se basa en una lista de
referencia en la que los nombres de los sistemas de referencia o las herramientas
aparecen numerados. Existen listas separadas: una para los sistemas de referencia y otra
para las herramientas. Estas listas se configuran en la Festo Configuration Tool (FCT).
Tanto el módulo RcIfSetRefSys como el módulo RcIfSetTool requieren las mismas
condiciones:
 El sistema de referencia o la herramienta deben estar indicados en la tabla de
remisiones.
 Todos los sistemas de referencia y herramientas deben estar establecidos como
variables globales.
 Debe estar activado el modo de funcionamiento manual.
GDCP-CMXR-C2-CS-ES 1205a
Nota
Tanto la lista de los sistemas de referencia como la de las
herramientas forman parte de la configuración y solamente surten
efecto después de reiniciar el CMXR-C2.
Nota
Para ejecutar los módulos RcIfSetRefSys y RcIfSetTool es necesario
el control de nivel superior.
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