Datos De Cinemática, Rcifrobotdata - Festo CMXR-C2 Descripción
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Ver también para CMXR-C2:
- Instrucciones de programacion (118 páginas) ,
- Manual de instrucciones (65 páginas) ,
- Montaje e instalación (60 páginas)
Tabla de contenido
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9. Descripción de la biblioteca RcInterface.lib
9.5.4
Datos de cinemática, RcIfRobotData
Este módulo proporciona numerosos valores nominales y reales de la cinemática, además
de otra información.
Datos de entrada
Variable
RobotIndex
RobotIndex: DINT
Esta entrada es un índice que permite seleccionar la cinemática de un sistema de
múltiples cinemáticas. En el manual del sistema se indica cúantas cinemáticas permite el
sistema. La primera cinemática siempre reacciona con el número de índice 0.
GDCP-CMXR-C2-CS-ES 1205a
Tipo
Significado
DINT
Número de la cinemática
65
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