Festo CMXR-C2 Descripción página 6

Índice
6. Periferia .............................................................................................................. 29
6.1 Información general de módulos para conexión en serie .................................... 29
6.2 Módulos CAN Master X4/ X6 .............................................................................. 30
6.3 Interfaz serial X9 RS232 ..................................................................................... 31
6.4 Módulo Profibus Master .................................................................................... 31
6.5 Módulo Profibus Slave ....................................................................................... 32
7. El proyecto base CoDeSys ................................................................................... 33
7.1 Función RC_OUTPUT_UPDATE............................................................................ 33
7.2 Programa RC_INTERFACE ................................................................................... 34
7.3 Programa RC_STANDALONE............................................................................... 34
7.4 Motion Task ....................................................................................................... 35
7.5 Variables globales ............................................................................................. 36
7.5.1 RcInterface: pestaña "Variables" ........................................................ 37
7.5.2 RcInterface: búfer de mensajes .......................................................... 37
7.5.3 RcInterface: variables de instancia ..................................................... 38
7.5.4 Variables de salida RC ........................................................................ 38
8. Interfaz de control RcInterface ............................................................................ 39
8.1 Biblioteca RcInterface.lib ................................................................................... 39
8.2 Módulos de visualización de RcInterface.lib ....................................................... 39
8.3 Acceso al sistema de mensajes .......................................................................... 41
8.3.1 Funciones disponibles ........................................................................ 42
8.3.2 El búfer de mensajes RcIfMsgBuffer ................................................... 42
8.3.3 Clave de mensaje ............................................................................... 42
8.3.4 Número de componente ..................................................................... 43
8.3.5 Clases de mensajes ............................................................................ 43
8.3.6 Número de mensaje ........................................................................... 43
8.3.7 Número de instancia .......................................................................... 43
8.3.8 Fecha y hora registradas .................................................................... 43
8.3.9 Texto del mensaje .............................................................................. 43
8.3.10 Cambio de idioma .............................................................................. 44
8.3.11 Configuración en la FCT de mensajes definidos por el usuario ............ 44
8.3.12 Edición de mensajes fuera de la FCT ................................................... 45
6 GDCP-CMXR-C2-CS-ES 1205a