Volumen De Funciones Para Discos De Levas (Cam); 2º Sistema De Medición; Tecnología - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario

6 Funciones
6.5.5

Volumen de funciones para discos de levas (CAM)

Con el término "disco de leva electrónico" se denominan aplicaciones en las que un ángulo de entrada
o una posición de entrada se representa a través de una función en un valor nominal de ángulo o una
posición nominal. Estas aplicaciones son típicamente aplicaciones master-slave.
El CMMP-AS-...-M3 ofrece la posibilidad de procesar 16 discos de levas con 4 trenes de levas asignados
a cada uno. El CMMP-AS-...-M3 ofrece a través de FHPP las siguientes funciones:
– Slave con funcionamiento sincronizado en entrada externa con disco de leva
– Master virtual (interno) con disco de leva.
La condición previa es el modo de funcionamiento de posicionamiento (selección de frase o modo
directo). Encontrará más información sobre la parametrización en la ayuda del plugin CMMP-AS. La
información sobre la función de disco de leva se encuentra en el manual específico del disco de leva
P.BE-CMMP-CAM-SW-....
6.6 2º sistema de medición
6.6.1 Tecnología
Utilización
Se utiliza un segundo sistema de medición de recorrido cuando la medición de recorrido integrada en el
motor no es suficiente. Para ello hay 2 motivos principales:
– Seguridad doble (por ejemplo en caso de velocidad reducida de modo seguro)
La integración de un sistema de medición de recorrido para aplicaciones seguras no se describe aquí.
– La precisión no es suficiente
Por ejemplo cuando la resolución del transmisor del motor no es lo suficientemente grande. No
obstante, a menudo la mecánica entre el motor y la unidad posicionada (por ejemplo el carro de un
eje accionado por correa dentada) no es suficientemente precisa.
Precisión absoluta de posicionamiento
Un segundo sistema de medición de recorrido se utiliza en la mayoría de los casos para mejorar la
precisión de posicionamiento absoluta. Para ello se recurre a una referencia absoluta, directamente en
la masa en movimiento. El segundo sistema de medición de recorrido corrige las imprecisiones entre el
transmisor del motor y la masa en movimiento.
La precisión relativa de posicionamiento resulta del sistema de todos los componentes (motor, reduc-
tor, acoplamiento, eje, etc.) y se utiliza, por ejemplo, para la programación tipo teach-in de posiciones.
Para la mayoría de aplicaciones basta una precisión relativa de posicionamiento elevada, denominada
también precisión de repetición.
Puesto que un segundo sistema de medición de recorrido conlleva un despliegue tanto en la mecánica
como en la parametrización, a continuación se comparan las precisiones de los sistemas habituales
entre sí:
Festo – GDCP-CMMP-M3-FW-ES – 1203NH 53