Omron Smart Step 2 Serie Guía Rápida página 10

+CW/
Entrada de pulsos en
22 PULS/FA
Reverse, entrada de tren de
pulsos,
-CW/
fase A para modo diferencial
23 PULS/FA
90º.
+CCW/
Entrada de pulsos en
24 SIGN/FB
forward, dirección,
fase B para modo diferencial
-CCW/
90º.
25
SIGN/FB
* Algunas alarmas no pueden ser reseteada usando esta entrada.
** El uso de una función u otra depende del método de control empleado (posición/velocidad) y de
las configuraciones en el parámetro Pn06.
Señales de control de E/S: salidas control CN1
Terminal Señal
9 /ALM
10 INP/TGON
11 BKIR
12 WARN
13 OGND
14 GND
15 +A
16 -A
17 +B
18 -B
19 +Z
20 -Z
21 Z
1. Se pondrá en OFF a los 2 segundos tras dar la alimentación.
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Nombre
Salida de alarma
En posicion/
Deteccion de velocidad
Salida de freno
Salida de warning
Común de salidas
Tierra común
Salida encoder fase A
Salida encoder fase B
Salida encoder fase Z
Salida fase Z
Terminales de entrada de consigna de posición de
pulsos.
Entrada Line driver:
Máxima respuesta en frecuencia: 500kpps
Entrada Colector abierto:
Maxima respuesta en frecuencia: 200kpps
El parámetro Pn42 permite definir el tipo de
entrada a utilizar: pulsos en reverse y forward (CW
/ CCW); tren de pulsos y dirección (PULS / SIGN);
entrada diferencial fases A,B 90º (FA / FB)
Función
La salida se pone en OFF ante una alarma en el
1
servo * .
Salida de posicionado completo en control de
posición (Pn42=0 ó 2).
ON si el valor del contador de error esta en el rango
definido en el Pn60.
Salida de detección de velocidad en control de
velocidad (Pn42=1).
ON si la velocidad de giro del motor excede el
valor definido en el Pn62
Señal de salida para el control de freno. Se libera el
freno con señal a ON.
La señal seleccionada en el Pn09 es monitorizada.
Terminal de tierra para las salidas (pines 9, 10, 11 y
12).
Común para salida de encoder y salida de fase Z
(pin 21)
Estas señales son generadas de acuerdo al ratio
definido en el Pn44.
Estas salidas son de tipo line driver (Rs-422).
Salida fase Z de encoder (tipo colector abierto).
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