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C
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C
Permite definir un filtro FIR (Finite input response) para aplicarlo sobre la consigna
de pulsos con el fin de evitar escalones bruscos en el movimiento del motor, en aquellos
casos en los que la consigna de pulsos sea errática,
Pn4C
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E
Permite seleccionar el nivel del filtro FIR (finite impulse response) a aplicar sobre
la consigna de pulsos. A mayor nivel, mayor suavizado del perfil.
t
= (Pn4E + 1) x Control de ciclo
f
www.infoPLC.net
Valores posibles
Explicación
0
No se aplica filtro
1
Constante de tiempo: 0.2ms
2
Constante de tiempo: 0.6ms
3
Constante de tiempo: 1.3ms
4
Constante de tiempo: 2.6ms
5
Constante de tiempo: 5.3ms
6
Constante de tiempo: 10.6ms
7
Constante de tiempo: 21.2ms
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