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P
a
r
á
m
e
t
r
o
P
n
6
B
P
a
r
á
m
e
t
r
o
P
n
6
B
Cuando estando el motor en movimiento, se deshabilita el Run, el servomotor
decelerará y la señal de salida de freno (BKIR) pasa a OFF una vez transcurrido el
tiempo Pn6B x2ms, o bien una vez que la velocidad del servomotor cae por debajo de
30rpm.
Pn06B
Valores posibles
La secuencia de funcionamiento es la siguiente:
P
a
r
á
m
e
t
r
o
P
n
6
C
P
a
r
á
m
e
t
r
o
P
n
6
C
Este parámetro permite realizar las selecciones relativas al uso de la resistencia
externa de regeneración.
Valores
Uso de resistencia
posibles
de regeneración
Se emplea el
0, 3
condensador
integrado en el driver
Resistencia de
Pn6C
1
regeneración externa
Resistencia de
2
regeneración externa
www.infoPLC.net
Tiempo de freno en parado
0 á 100
Unidades
x2
S
e
l
e
c
c
i
ó
n
d
S
e
l
e
c
c
i
ó
n
d
Operación de alarma de sobrecarga de regeneración
El circuito de regeneración en resistencia externa no funciona.
La energía regenerada es procesada en el condensado integrado
en el driver
Se producirá una alarma de resistencia de regeneración externa
(código de alarma 18) cuando se exceda un 10% del límite de
operación.
La alarma por sobrecarga de la resistencia de regeneración es
deshabilitada
T
i
e
m
p
o
d
e
f
r
e
n
o
e
n
T
i
e
m
p
o
d
e
f
r
e
n
o
e
n
Valor por defecto
10
e
r
e
s
i
s
t
e
n
c
i
a
d
e
r
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g
e
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r
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t
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n
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r
a
c
i
ó
n
n
e
r
a
c
i
ó
n
Valor
Inicial
0
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