Omron Smart Step 2 Serie Guía Rápida página 36

2. Ventana de edición de Autotuning
Básicamente permite definir la rigidez del sistema y el perfil de operación
durante el proceso de autotuning. Así mismo muestra el valor actual de los
parámetros relacionados y el valor por defecto (se muestran en rojo los
parámetros con un valor distinto a la configuración por defecto).
Machina rigidity: en función del valor seleccionado se emplearán unas u otras
ganancias en la realización del autotuning. Si se definen unos valores demasiado
altos se pueden producir vibraciones e incluso la inestabilidad del sistema, por lo
que se debe tener precaución con los valores seleccionados.
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Como se muestra en el mensaje inicial, el proceso de Autotuning
conlleva el movimiento del motor en forward y reverse y el
movimiento no se puede detener desde CxDrive.
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