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Por otra parte, en el servo SS2 se dispone de dos juegos de parámetros
disponibles en relación a la limitación del par y de una función (TLSEL) de selección del
grupo de parámetros a utilizar como se muestra a continuación
Nombre de parámetro
Pn5E
Limite de par
Pn63
Desbordamiento del
contador de error
Pn70
Nivel de detección de
sobrevelocidad
* Este parámetro será deshabilitado cuando la función de conmutación de límite de par TLSEL sea
deshabilitada.
Nombre de parámetro
Pn71
Limite de par 2
Pn72
Desbordamiento del
contador de error 2
Pn73
Nivel de detección de
sobrevelocidad 2
* Estos parámetros serán deshabilitados cuando la función de conmutación de límite de par TLSEL
sea deshabilitada
.
P
a
r
á
m
e
t
r
o
P
n
6
0
P
a
r
á
m
e
t
r
o
P
n
6
0
Permite definir el valor de contador de error a partir del cual se activa la señal de
Posicionado completo (INP).
Pn060
Valores
posibles
La resolución del encoder es de 2500pulsos/rotación, pero en el servodrive se
trabaja con 10000 flancos/rotación (2500 x4).
1
Para más detalles en lo referente a la función TLSEL ver la información sobre el parámetro Pn06
en la página 17.
www.infoPLC.net
Explicación
Permite definir el límite de par en % sobre el par nominal
del motor
Permite definir el nivel de detección para la alarma de
desbordamiento de contador de error
Una alarma de sobrevelocidad ocurrirá si la velocidad de
*
rotación del servomotor excede este valor.
Explicación
*
Estos son los parámetros utilizados en la función de límite de par
cuando se selecciona el segundo grupo de parámetros con la
función TLSEL.
*
La función de estos parámetros es análoga a los descritos en la
tabla superior.
*
Ventana de posicionado completo
0 á 32727
Unidades
1
:
V
e
n
t
a
n
a
d
e
p
V
e
n
t
a
n
a
d
e
p
Pulsos
Valor por defecto
o
s
i
c
i
o
n
a
d
o
c
o
m
p
l
e
t
o
o
s
i
c
i
o
n
a
d
o
c
o
m
p
l
e
t
o
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