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AUTOTUNING Y CX-DRIVE
El servodrive SmartStep 2 dispone de dos funciones de autotuning: autotuning en
tiempo real y autotuning a partir de perfil interno de servodrive. En ambos casos, el
objetivo es facilitar las tareas de ajuste para conseguir que el servomotor ofrezca una
respuesta dinámica adecuada a los comandos generados por el servodriver. Además
también se dispone de la opción de realizar un tuning manual.
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Se estima la inercia de la carga en tiempo real y se configuran automáticamente
las ganancias óptimas de acuerdo al resultado. Esta es una de las principales
novedades con respecto a las familias de servos con las que trabajabamos hasta la
fecha. En el proceso de autotuning, no sólo se calcula la inercia del sistema, además
también se calculan las ganancias de los distintos lazos.
Se incluye la función de "filtro adaptativo" que estima la frecuencia de resonancia
de la componente de vibración de la velocidad de motor y automáticamente configura el
coeficiente de filtro notch para suprimir dicha resonancia.
Por defecto el autotuning en tiempo real viene deshabilitado (Pn21=0).
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Cuando se cumplan las condiciones descritas en la tabla
siguiente, este método puede no funcionar correctamente. En
estos casos se puede emplear en su lugar el autotuning o el
tuning manual.
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