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P
a
r
á
m
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t
r
o
s
d
e
c
o
P
a
r
á
m
e
t
r
o
s
d
e
c
o
Parámetro
Nombre
Pn
Velocidad
53
interna 1
Velocidad
54
interna 2
Velocidad
55
interna 3
Velocidad
56
interna 4
57
Velocidad Jog
Tiempo de
58
aceleración
inicial.
Tiempo de
59
deceleración
inicial.
5E
Límite de par
www.infoPLC.net
n
t
r
o
l
d
e
v
e
l
o
c
i
d
a
d
n
t
r
o
l
d
e
v
e
l
o
c
i
d
a
d
Explicación
Valor de consigna interna de velocidad 1
Valor de consigna interna de velocidad 2
Valor de consigna interna de velocidad 3
Valor de consigna interna de velocidad 4
Consigna de velocidad para Jog
Permite ajustar el tiempo de aceleración en control de
velocidad. Configurar el tiempo (valor x 2 ms) necesario
para alcanzar una velocidad de 1000rpm.
Permite ajustar el tiempo de deceleración en control de
velocidad. Configurar el tiempo (valor x 2 ms) necesario
para parar desde una velocidad de 1000rpm.
Permite límitar el par máximo desarrollado por el
servomotor.
Valor
Reinicio
Unidad
inicial
alimentación
100
Rpm
No
200
Rpm
No
300
Rpm
No
400
Rpm
No
200
Rpm
No
0
2ms
No
0
2ms
No
300
%
No
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