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Permite definir el número de pulsos a sacar por la salida de pulsos integrada en el
driver del SS2 por cada vuelta de eje motor. El rango de valores configurables en el
parámetro están entre 1 y 16384 pulsos, sin embargo la configuración no será válida si
se exceden los 2500pulsos.
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Este parámetro permite invertir la lógica de la salida de pulsos del driver según se
ilustra en la siguiente figura:
La lógica de la fase Z no puede ser invertida.
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Los servomotores del SS2 disponen de un encoder con una resolución de
2500pulsos/vuelta. Por tanto, una vuelta completa de encoder se corresponde con 10000
flancos (2500pulsos x4). En la siguiente tabla se muestran los parámetros relacionados
con la configuración del gear ratio en el SS2.
www.infoPLC.net
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