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Puntos de resonancia
Carga
Perfil de operación
P
a
r
á
m
e
t
r
o
s
r
e
l
a
c
i
o
P
a
r
á
m
e
t
r
o
s
r
e
l
a
c
i
o
Cuando se habilita el Autotuning en tiempo real, los siguientes parámetros son
configurados por el drive automáticamente y no pueden ser modificados de forma
manual:
Parámetro Pn
10
11
12
13
14
18
19
1A
1B
1C
20
2F
Los siguientes parámetros son también configurados automáticamente y además
no son modificados aunque se esté ejecutando el Autotuning en tiempo real.
Parámetro Pn
15
16
30
31
32
33
34
35
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Posibles condiciones problemáticas con el filtro adaptativo
Si la frecuencia de resonancia es de 300Hz o menor
Si existen múltiples puntos de resonancia
Si la velocidad del servomotor varia debido a backlash u otros elementos no lineales.
Ante aceleraciones o deceleraciones bruscas (3000rpm o más en 0.1seg)
n
a
d
o
s
n
a
d
o
s
Nombre de parámetro
Ganancia del lazo de posición
Ganancia del lazo de velocidad
Constante de tiempo integral del lazo de velocidad
Constante de tiempo de filtro de feedback de velocidad
Constante de tiempo de filtro de comando de par
Ganancia del lazo de posición 2
Ganancia del lazo de velocidad 2
Constante de tiempo integral del lazo de velocidad 2
Constante de tiempo de filtro de feedback de velocidad 2
Constante de tiempo de filtro de comando de par
Relación de inercia
Display de número de tabla de filtro adaptativo
Nombre de parámetro
Cantidad de Feed-forward
Filtro de Feed-forward
Entrada de conmutación de ganancia
Configuración de conmutación de ganancias
Tiempo de cambio de ganancias
Configuración de nivel de conmutación de ganancias
Configuración de histéresis para conmutación de ganancias
Tiempo de conmutación de ganancias del lazo de posición
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