Omron Smart Step 2 Serie Guía Rápida página 22

• Control de ciclo. Control de posición con respuesta de alta velocidad (Pn02=0):
Configuración 0: (0+1) x 166 = 166 µs
Configuración 1: (1+1) x 166= 332 µs
Configuración 31: (31+1) x 166 = 5312 µs
• Control de ciclo. Control de posición de alta funcionalidad (Pn02=2):
Configuración 0: (0+1) x 333 = 333 µs
Configuración 1: (1+1) x 333= 666 µs
Configuración 31: (31+1) x 333 = 10656 µs
La acción de estos filtros en el diagrama de bloques es la siguiente:
La respuesta en función de la ganancia del lazo de posición será la siguiente:
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