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Nota 1: el Filtro notch 1 (Pn1D), la Supresión de vibración (Pn2B) y el Autotuning en
tiempo real (Pn21) no pueden ser utilizadas de forma simultánea en Control de posición
con respuesta de alta velocidad. Tendrá prioridad el primer parámetro introducido.
Nota 2: En modo Control de posición de alta funcionalidad es posible habilitar todos los
algoritmos de control, de cara a garantizar un buen control "independientemente" de la
mecánica. Por defecto, todos estos algoritmos están deshabilitados.
P
a
r
á
m
e
t
r
o
P
n
0
4
P
a
r
á
m
e
t
r
o
P
n
0
4
Permite habilitar los límites de movimiento POT/NOT para definir una área de
operación del sistema entre dichos límites. Cuando se activa el límite en forward (POT)
no se permite el movimiento en este sentido, pero sí en reverse y viceversa. Por defecto,
estás
entradas
están
independientemente del estado de las entradas.
Pn04
Se dispone de los siguientes métodos de frenado ante la activación (entradas a
OFF) de las señales de POT/NOT seleccionables según el parámetro Pn66:
www.infoPLC.net
S
e
l
e
c
c
S
e
l
e
c
c
deshabilitadas,
por
Valores posibles
Explicación
0
Habilitados
1
Deshabilitados
i
ó
n
d
e
l
í
m
i
t
e
s
d
e
m
o
v
i
ó
n
d
e
l
í
m
i
t
e
s
d
e
m
o
v
lo
que
la
operación
Valor inicial
1
i
m
i
e
n
t
o
P
O
T
/
N
O
T
i
m
i
e
n
t
o
P
O
T
/
N
O
T
se
realiza
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