Omron Smart Step 2 Serie Guía Rápida página 35

• Cuando se está realizando el Autotuning, el par máximo entregado por el motor,
llegará al valor definido en el límite de par (Pn5E).
• Cuando el Autotuning está siendo realizado, las entradas de POT y NOT
serán ignoradas.
Si el servomotor oscila, cortar inmediatamente la potencia, o
poner en Off la entrada de RUN del servo. Volver a poner cada
ganancia al valor por defecto.
Se ha creado un asistente en el software CxDrive V.1.90 que permite realizar el
proceso de Autotuning de una forma rápida y sencilla siguiendo los siguientes pasos:
1. Acceso a función en CxDrive: se muestra la siguiente ventana.
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