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Por freno dinámico se hace referencia al hecho de que el eje del servomotor se
opone a ser girado manualmente con el servo en OFF. Para evitarlo, se puede
desconectar las fases U, V, W del motor. Asegurarse de volver a conectarlas antes de
volver a poner el servo en RUN.
P
a
r
á
m
e
t
r
o
P
n
6
A
P
a
r
á
m
e
t
r
o
P
n
6
A
Cuando estando el motor previamente parado, se deshabilita el Run, la señal de
salida de freno (BKIR) pasa a OFF. El estado del servo pasará de ON a OFF pasado el
tiempo Pn6A x 2ms.
Pn06A
Valores
posibles
La secuencia de funcionamiento es la siguiente:
Para un correcto funcionamiento y evitar movimientos indeseados, se debe
comprobar que el tiempo seleccionado (Pn6A x2ms) es mayor que el tiempo de
activación del freno (t
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Tiempo de freno en parado
0 á 100
Unidades
).
b
T
i
e
m
p
o
T
i
e
m
p
o
x2
Valor por defecto
d
e
f
r
e
n
o
e
n
p
a
r
a
d
o
d
e
f
r
e
n
o
e
n
p
a
r
a
d
o
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