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P
a
r
á
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t
r
o
s
d
e
s
e
P
a
r
á
m
e
t
r
o
s
d
e
s
e
Parámetro
Nombre
Pn
Rango de "En
60
posición"
Detección de Zero
61
Speed
Detección de
62
velocidad de rotación
Desbordamiento de
63
contador de error
Alarma de
64
desbordamiento del
contador de error
Modo de parada por
66
entradas de límite de
movimiento
Modo de parada ante
68
alarma
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c
u
e
n
c
i
a
c
u
e
n
c
i
a
Explicación
Permite definir la ventana de activación de la salida de
"En posición" (INP).
Permite definir el valor de velocidad para la activación
de la salida de warning de detección de Zero Speed.
Permite definir el valor de velocidad para la activación
de la salida de detección de velocidad de rotación.
(TGON) en control de velocidad.
Permite definir el nivel de detección de alarma por
desbordamiento del contador de error.
Permite habilitar o deshabilitar la alarma por
desbordamiento del contador de error
0
Habilitada
1
Deshabilitada
Permite definir el método de parada a realizar ante una
activación de las entradas de límite de movimiento en
forward (POT) y en reverse (NOT).
El par en el sentido prohibido es
0
deshabilitado y se activa el freno
dinámico.
El par en el sentido prohibido es
1
deshabilitado y se decelera en marcha
libre.
Se realiza una parada de bloqueo de
servo en control de posición y una
2
parada a Zero speed en control de
velocidad.
Permite definir el método de parada a realizar ante un
evento de alarma. El contador de error es limpiado ante
una alarma.
Durante deceleración: freno dinámico
0
Después de parada: freno dinámico
Durante deceleración: marcha libre
1
Después de parada: freno dinámico
Durante deceleración: freno dinámico
2
Después de parada: servo libre
Durante deceleración: marcha libre
3
Después de parada: servo libre
Valor
Reinicio
Unidad
inicial
alimentación
25
Pulsos
No
20
Rpm
No
50
Rpm
No
x 256
100
No
pulsos
0
---
No
0
---
Sí
0
---
No
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