Pn02=2; Explicación; Habilitado - Omron Smart Step 2 Serie Guía Rápida

Inercia en la carga
Carga
Perfil de operación
A continuación se detalla paso a paso el método a seguir para la realización del
Autotuning en tiempo real.
1. Poner a OFF el comando de RUN.
2. Seleccionar el modo de Autotuning en tiempo real a utilizar
Autotuning en
Selección
tiempo real
0 Deshabilitado
1
2
3

Habilitado

4
5
6
7 Deshabilitado
Nota 1: cuando la relación de inercias sea grande, seleccionar los valores 3 ó 6.
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Condiciones que pueden originar resultados no satisfactorios
Si la inercia de la carga es menor que 3 veces la del rotor
Si la inercia de la carga es mayor que 20 veces la del rotor
Si la inercia de la carga cambia rápidamente (en menos de 10seg)
Sistemas con muy baja rigidez
Sistemas con backlash
Si el par de fricción estática es mayor que el de fricción dinámica
Si el servomotor trabaja continuamente por debajo de 100rpm
Perfiles de aceleración muy largos (menos de 2000rpm en 1seg)
Perfiles de aceleración muy bruscos (menos de 40ms)
Si el par de acc/dec es pequeño en comparación con el par de fricción viscosa
Explicación
No se utiliza Autotuning en tiempo real. El filtro adaptativo es
deshabilitado.
Se utiliza Realtime Autotuning. Utilizar esta configuración si no hay
cambios en la inercia de la carga durante la operación. El filtro adaptativo
es habilitado con Pn02=2.
Se utiliza Realtime Autotuning. Utilizar esta configuración si hay un
cambio gradual en la inercia de la carga durante la operación. El filtro
adaptativo es utilizado con Pn02=2.
Se utiliza Realtime Autotuning. Utilizar esta configuración si hay cambios
repentinos en la inercia de la carga durante la operación. El filtro adaptativo
es utilizado con Pn02=2
Se utiliza Realtime Autotuning. Utilizar esta configuración si no hay
cambios en la inercia de la carga durante la operación. El filtro adaptativo
es deshabilitado.
Se utiliza Realtime Autotuning. Utilizar esta configuración si hay un
cambio gradual en la inercia de la carga durante la operación. El filtro
adaptativo es deshabilitado.
Se utiliza Realtime Autotuning. Utilizar esta configuración si hay cambios
repentinos en la inercia de la carga durante la operación. El filtro adaptativo
es deshabilitado.
No se utiliza Realtime Autotuning. El filtro adaptativo es utilizado con

Pn02=2.

Filtro
adaptativo
Deshabilitado
Habilitado
(Pn02=2)
Deshabilitado
Habilitado
(Pn02=2)
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