Omron Smart Step 2 Serie Guía Rápida página 9

Señales de control de E/S: entradas control CN1
Terminal Señal
1 +24VIN
2 RUN
*
3 RESET
ECRST/
4
VSEL2
GSEL/
**
5 VZERO/
**
TLSEL
GESEL/
6
VSEL1
7 NOT
8 POT
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Nombre
Entrada de fuente de
alimentación DC.
Entrada de comando de
RUN
Entrada de reset de alarma
Entrada de reset de
contador de error.
Entrada de selección de
velocidad interna 2.
Entrada de cambio de
ganancia
Entrada de "Zero Speed"
Entrada de conmutación de
límite de par.
Entrada de cambio de Gear
ratio
Entrada de selección de
velocidad interna 1
Entrada de límite en
reverse
Entrada de límite en
forward
Función
Terminales para entrada de fuente de alimentación
externa de 12 ó 24VDC.
ON: Servo en Run (potencia en servomotor).
ON: Reset de estado de alarma
En control de posición (Pn02= 0 ó 2), resetea el
contador de error.
ON. Pulsos de entrada ignorados y reset de
contador de error. Debe estar a ON durante al
menos 2ms.
En control de velocidad (Pn02= 1), selección de
velocidad interna 2.
ON. Selección de velocidad interna 2.
Entrada de cambio de ganancia en control de
posición (Pn02= 0 ó 2).
Selección de "Zero Speed" en control de velocidad
(Pn02= 1).
OFF: referencia de velocidad igual a cero.
Selección de límite de par en control de posición o
velocidad.
OFF. Límite de par 1 habilitado (Pn70, 5E, 63)
ON. Límite de par 2 habilitado.
Selección de gear ratio en control de posición
(Pn02= 0 ó 2).
OFF: numerador 1 gear ratio (Pn46).
ON: numerador 2 gear ratio (Pn47).
En control de velocidad (Pn02=1), selección de
velocidad interna 1.
ON: selección de velocidad interna 1.
Límite de movimiento en reverse
OFF: prohibido ON: permitido
Limite de movimiento en forward
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