Variables Del Sistema; Sinopsis; Va_Stopsi - Parada Actual; A_Stopesi - Parada E Actual - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Descripción de datos

11.3 Variables del sistema

11.3 Variables del sistema
11.3.1

Sinopsis

En el modo de operación Safety Integrated plus hay disponibles variables de sistema
relevantes para la seguridad que se representan con señales SIC (interfaz CN/PLC-DRIVE):
● $VA_STOPSI (Página 352)
● $A_STOPESI (Página 352)
Nota
Información para nuevos usuarios: Variables de sistema disponibles en el modo de operación
Safety Integrated plus
Las variables aquí descritas "$VA_STOPSI" y "$A_STOPESI" son las únicas que se utilizan en
ambos modos de operación Safety Integrated. El resto de las variables de sistema reconocidas
por el modo de operación Safety Integrated no se incluyen en el modo de operación Safety
Integrated plus.
11.3.2

$VA_STOPSI - PARADA actual

Variable de sistema $VA_STOPSI
Variable de sistema específica del eje que contiene una parada actual en ese momento. El
valor 4 significa que hay activa una PARADA E para ese eje.
11.3.3

$A_STOPESI - PARADA E actual

Variable de sistema $A_STOPESI
Variable de sistema global con un valor distinto de 0 que señala una PARADA E activa en algún
eje.
11.3.4

$VA_SAFE_TYPE - Modo Safety Integrated de eje

Variable de sistema $VA_SAFE_TYPE
Variable de sistema global Indica si para el eje activo está activada una vigilancia de
movimiento Safety Integrated y, en caso afirmativo, si se trata de una vigilancia de movimiento
integrada en el CN o basada en el accionamiento.
352
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
Safety Integrated plus