Mc_Home; Mc_Home: Referenciar Eje, Ajustar Punto De Referencia A Partir De V6 - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Instrucciones
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6
11.1.3

MC_Home

11.1.3.1

MC_Home: Referenciar eje, ajustar punto de referencia a partir de V6

Descripción
La instrucción de Motion Control "MC_Home" permite contrastar la coordenada axial con la
posición física real del accionamiento. Si el eje debe posicionarse de forma absoluta, es
necesaria el referenciado. Pueden ejecutarse los siguientes tipos de referenciado:
● Referenciado activo (Mode = 3)
La aproximación al punto de referencia se ejecuta automáticamente.
● Referenciado pasivo (Mode = 2)
En el referenciado pasivo, la instrucción de Motion Control "MC_Home" no realiza ningún
movimiento de referencia. El desplazamiento necesario para ello debe ser realizado por
el usuario con otras instrucciones de Motion Control. El eje se referencia al detectarse el
sensor del punto de referencia.
● Referenciado directo absoluto (Mode = 0)
La posición actual del eje se fija con el valor del parámetro "Position".
● Referenciado directo relativo (Mode = 1)
La posición actual del eje se desplaza en la cuantía del valor del parámetro "Position".
● Ajuste relativo del encóder absoluto (Mode = 6)
La posición actual del eje se desplaza en la cuantía del valor del parámetro "Position".
● Ajuste absoluto del encóder absoluto (Mode = 7)
La posición actual del eje se fija con el valor del parámetro "Position".
Mode 6 y 7 solo son aplicables en accionamientos con interfaz de accionamiento analógica
y accionamiento PROFIdrive.
Requisitos
● El objeto tecnológico Eje de posicionamiento se ha configurado correctamente.
● El eje está habilitado. (No es válido para accionamiento PROFIdrive/conexión analógica
del accionamiento Mode = 0 o 1)
● Al iniciar con Mode = 0, 1 y 2 no puede haber ninguna orden MC_CommandTable activa.
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S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF