Consulte También; Rotación Cinemática Y Rotación Cinemática Paralela; Valores De Elemento; Eje Lineal Y Eje Lineal Paralelo - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Añadir otros elementos cinemáticos
Consulte también
Rotación cinemática y rotación cinemática paralela (Página 257)
Eje lineal y eje lineal paralelo (Página 257)
Eje de rotación y eje de rotación paralelo (Página 258)
Offset y offset paralelo (Página 259)
14.7.1.2 Rotación cinemática y rotación cinemática paralela
En la ventana "Rotación" se define un giro determinado de los siguientes elementos.
Representación en el árbol

Valores de elemento

Parámetro
Nombre
Eje giratorio (X)
Eje giratorio (Y)
Eje giratorio (Z)
Ángulo de giro
Consulte también
Crear elemento de cadena cinemática (Página 255)
14.7.1.3

Eje lineal y eje lineal paralelo

En la ventana "Eje lineal" se definen la posición y la orientación de ejes cuyos movimientos
de desplazamiento describen una recta.
Representación en el árbol
SINUMERIK Operate (IM9)
Manual de puesta en marcha, 03/2013, 6FC5397-1DP40-3EA1
Tiene la posibilidad de añadir tantos elementos o de derivar tantas
subcadenas como desee en función de la máquina.
Las rotaciones cinemáticas se identifican con este símbolo en el árbol.
Significado
Nombre que se indica en el árbol.
Componente X del vector en torno al que se efectúa la rotación.
Componente Y del vector en torno al que se efectúa la rotación.
Componente Z del vector en torno al que se efectúa la rotación.
Ángulo con el que se gira en la dirección del vector de giro.
Los ejes lineales dinámicos se identifican con este símbolo en el árbol.
Prevención de colisiones
14.7 Crear estructura cinemática
257