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La carga adicional debe definirse en el TCP 0.
Figure 14 Interfaz mecánica (brida de montaje), dimensiones en mm.
Pos
A
B
C
3HAC 10760-1
1.3.6 Equipos adicionales montados en los brazos del manipulador
Ø52
(C)
Ø25f8
Descripción
2xR1/4 pulg. (conexión de vacío y medio).
Sujeción de chaveta 22 h7 (h=6).
Brida de montaje R3/8 pulg., profundidad 14, Whitworth ISO-228/1.
Rev.4
(A)
(B)
1 Descripción
29
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