Ajuste De Los Interruptores De Función; Selector De Operación Por Interruptores/Parámetros (Interruptor 6); Ajuste De Resolución (Interruptores 4 Y 5) - Omron R7M-A Serie Manual De Usuario

Operación
Activación y desactivación de los interruptores de función.
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El ajuste por defecto de todos los interruptores de función es OFF. Utilice un destornillador plano
cerámico no conductor o equivale para activar y desactivar los interruptores. En los diagramas
siguientes, el de la izquierda muestra un interruptor en OFF y el de la derecha, en ON.
4-2-2 Ajuste de los interruptores de función
Selector de operación por interruptores/parámetros (interruptor 6)
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El interruptor 6 ajusta si el servodriver se va a operar mediante los interruptores de función o
mediante los ajustes de parámetros.
Interruptor 6
OFF Los interruptores de función están activados (activa los interruptores del 1 al 5).
ON Los ajustes de parámetros están activados.
Nota Aquí, los ajustes se realizarán utilizando los interruptores de función, por lo que el interruptor 6
está en OFF.
Ajuste de resolución (interruptores 4 y 5)
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Los interruptores 4 y 5 ajustan la resolución del posicionamiento. Cuando se ajustan en 1.000 (el ajuste
por defecto), el servomotor rotará una vez por cada 1.000 impulsos de entrada.
Interruptor 5 Interruptor 4
OFF OFF
OFF ON
ON OFF
ON ON
Nota A 5.000 impulsos/rotación = 3.000 rpm a 250 kpps impulsos de comando
A 10.000 impulsos/rotación = 1.500 rpm a 250 kpps impulsos de comando
Ajuste de entrada de impulsos de comando (interruptor 3)
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El interruptor 3 ajusta si la entrada de impulsos de comando utiliza 2 impulsos (impulsos Adelante (CCW)
y Atrás (CW) o 1 impulso (impulso de alimentación (PULS) y una señal Adelante/Atrás (SIGN)).
Interruptor 3
OFF Entrada de impulso Adelante (CCW)/impulso Atrás (CW) (lógica positiva)
ON Entrada de impulso de alimentación (PULS), señal Adelante/Atrás (SIGN)
Nota Ajústelo según la forma de salida de impulsos del controlador de posición.
Interruptor en OFF
Selector de operación por interruptores/parámetros
1.000 impulsos/rotación (0,36° /paso)
10.000 impulsos/rotación (0,036° /paso)
500 impulsos/rotación (0,72° /paso)
5.000 impulsos/rotación (0,072° /paso)
Ajuste de entrada de impulsos de comando
Interruptor en ON
Ajuste de resolución
Capítulo 4
4-5