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Velocidad estabilizadora (Regulador de frecuencia automático)
La función de control de detección de realimentación de velocidad (AFR) controla la estabilidad de la
velocidad cuando se aplica una carga de forma repentina, calculando la fluctuación del valor de
realimentación de corriente de par y compensando la frecuencia de salida con la fluctuación.
f
ref
I
q
"Parámetros relacionados
Número
de pará-
Nombre
metro
Ganancia de control de
N2-01
realimentación de
velocidad (AFR)
Parámetro de tiempo de
control de detección de
N2-02
realimentación de
velocidad (AFR)
Parámetro de tiempo de
control de detección de
N2-03
realimentación de
velocidad (AFR) 2
"Configuración de la ganancia AFR (N2-01)
Normalmente, no es necesario cambiar esta configuración. Si debe realizar algún ajuste deberá hacerlo de la
forma siguiente:
•
Si se producen oscilaciones, aumente N2-01.
•
Si la repuesta del motor es lenta, reduzca N2-01.
Ajuste la configuración en intervalos de 0,05 a la vez que comprueba la respuesta.
"Configuración de los parámetros de tiempo AFR 1 y 2 (N2-02, N2-03)
Normalmente el valor de configuración de N2-02 se utiliza como parámetro de tiempo AFR. El valor de
configuración de N2-03 se utiliza cuando:
•
L2-04 se establece en 1 ó 2 y
•
la frecuencia de salida > es de 5 Hz y
•
se produce un cambio transitorio de la carga (provocando una regeneración transitoria o una
sobremodulación en la aceleración).
Normalmente, no es necesario cambiar las configuraciones.
Fig. 6.37 Bucle de control AFR
Descripción
Establece la ganancia del control de detección de
realimentación de velocidad.
Establece el parámetro de tiempo para detectar la
frecuencia de cambio para el control de detección
de realimentación de velocidad.
Establece el parámetro de tiempo para detectar la
magnitud del cambio de velocidad.
Rendimiento operativo mejorado
f
out
Configu-
Cambio
Rango
ración
durante
de confi-
básica de
opera-
V/f
guración
fábrica
ción
de 0,00 a
1,00
No
No
10,00
de 0 a
50 ms
No
No
2000
de 0 a
750 ms
No
No
2000
Métodos de control
Vector
V/f
de
con
bucle
PG
abierto
No
A
No
A
No
A
45
6-