YASKAWA Varispeed F7 Serie Manual De Instrucciones página 116

"Control PID: b5
Número
de pará- Nombre
metro
Selección
b5-01 del modo de
control PID
Ganancia
b5-02 proporcio-
nal (P)
Tiempo inte-
b5-03
gral (I)
Límite de
b5-04 control inte-
gral (I)
Tiempo de
b5-05 diferencial
(D)
b5-06 Límite PID
Ajuste de
b5-07 valor offset
de PID
Parámetro
de tiempo de
b5-08
retardo de
PID
Selección de
característi-
b5-09
cas de salida
de PID
Ganancia de
b5-10
salida PID
-14
5
Descripción
0: Desactivada
1: Activado (desviación con
control D)
2: Activado (valor de realimen-
tación con control D)
3: Control PID activado (refe-
rencia de frecuencia salida +
PID, control D de la desvia-
ción)
4: Control PID activado (refe-
rencia de frecuencia salida +
de PID, control D del valor de
realimentación)
Establece la ganancia proporcio-
nal del control P.
El control P no se realiza cuando
el valor es 0,00.
Establece el tiempo integral del
control I en unidades de 1
segundo.
El control I no se realiza cuando
el valor es 0,0.
Establece el límite del control I
como porcentaje de la frecuencia
máxima de salida.
Establece el tiempo de diferen-
cial del control D en unidades de
1 segundo.
El control D no se realiza cuando
el valor es 0,00.
Establece el límite posterior al
control PID como porcentaje de
la frecuencia máxima de salida.
Establece el valor offset posterior
al control PID como porcentaje
de la frecuencia máxima de
salida.
Establece el parámetro de tiempo
para el filtro pasabajos para sali-
das de control PID en unidades
de 1 segundo.
No siempre es necesario estable-
cerlo.
Selecciona el sentido adelante/
atrás para la salida PID.
0: Salida PID adelante.
1: Salida PID atrás.
Establece la ganancia de salida
Cambio Métodos de control
Configu-
Rango
durante
ración
de confi-
opera-
básica de
V/f
guración
fábrica
ción
de 0 a 4 0 No A
de 0,00
1.00 Sí A
a 25,00
de 0,0 a
1,0 s Sí A
360,0
de 0,0 a
100,0% Sí A
100,0
de 0,00
0,00 s Sí A
a 10,00
de 0,0 a
100,0% Sí A
100,0
de
–100,0
0,0% Sí A
a
+100,0
de 0,00
0,00 s Sí A
a 10,00
0 ó 1 0 No A
de 0,0 a
1,0 No A
25,0
MEMO-
V/f
BUS Página
Bucle
con
Registro
abierto
PG
A A 1A5H 6-104
A A 1A6H 6-104
A A 1A7H 6-104
A A 1A8H 6-104
A A 1A9H 6-104
A A 1AAH 6-104
A A 1ABH 6-104
A A 1ACH 6-104
A A 1ADH 6-104
A A 1AEH 6-104