Eliminación De Vibraciones De Ciclo Corto; Precauciones En La Configuración - YASKAWA Varispeed F7 Serie Manual De Instrucciones

Eliminación de vibraciones de ciclo corto
Si la vibración se produce en un ciclo corto de tiempo casi idéntico al valor especificado para el tiempo
diferencial (D), la operación de diferencial es demasiado abrupta. Reduzca el tiempo diferencial (D) para
eliminar la vibración.
Si la vibración persiste aun cuando se haya establecido el tiempo diferencial (D) en 0,00 (control D
desactivado), reduzca la ganancia proporcional (P) o aumente el parámetro de tiempo de retardo primario de
PID.
"Precauciones en la configuración
En control PID, el parámetro b5-04 se utiliza para evitar que el valor de control integral calculado no
•
sobrepase el valor especificado. Cuando la carga varía rápidamente, la respuesta del inverter se demora y
la máquina podría dañarse o bloquearse el motor. En ese caso, reduzca el valor especificado para acelerar
la respuesta del inverter.
El parámetro b5-06 se utiliza para evitar que valor de salida del cálculo de control PID sobrepase una
•
cantidad especificada. El valor se establece utilizando la frecuencia de salida máxima en 100%.
El parámetro b5-07 se utiliza para ajustar el valor offset del control PID. El valor se establece en
•
incrementos del 0,1%, con la frecuencia de salida máxima como 100%.
Establezca el parámetro de tiempo de filtro para la salida de control PID en b5-08. Active este parámetro
•
para evitar resonancias en la maquinaria cuando la fricción sea considerable o cuando la rigidez sea leve.
En ese caso, establezca el parámetro con un valor superior a la duración del ciclo de frecuencia de la
resonancia. Aumente el parámetro de tiempo para reducir la capacidad de respuesta del inverter.
Con el parámetro b5-09, puede invertir la polaridad de salida de PID. Si ahora aumenta el valor objetivo
•
PID se disminuirá la frecuencia de salida. Se puede utilizar esta función para bombas de vacío.
Con b5-10, puede aplicar la ganancia a la salida de control PID. Active este parámetro para ajustar la
•
compensación si se añade la salida de control PID a la referencia de frecuencia como compensación (b5-01
= 3/4).
Cuando la salida de control PID es negativa, puede utilizar el parámetro b5-11 para determinar qué sucede
•
con la salida del inverter. Cuando b1-04 (marcha atrás no permitido) se establece en 1 (activada), sin
embargo, el límite de salida de PID es 0.
Con la utilización del parámetro b5-17 el valor objetivo se puede aumentar o disminuir con una
•
aceleración/desaceleración de la función de rampa (arranque suave de PID).
La función de aceleración/desaceleración que se utiliza normalmente (parámetro C1-##) se asigna
después del control PID, de modo que, en función de la configuración, es posible que se produzcan
resonancias con el control PID y oscilaciones en la maquinaria. Se podrá evitar utilizando b5-17.
La función de arranque suave de PID también se puede activar o desactivar utilizando una entrada digital
multifunción (H1-## debe establecerse en 34).
-108
6
Respuesta
Después del ajuste
Antes del ajuste
Tiempo