Tabla 4.4 Parámetros de usuario ajustados (Continuación)
Método de
Nombre (número de
control
parámetro)
Ganancia de control de
realimentación de
velocidad (AFR)
(N2-01)
Parámetro de tiempo
de retardo primario
para compensación de
Control
par (C4-02)
vectorial de
bucle
abierto
Tiempo de retardo pri-
(A1-02 = 2)
mario para compensa-
ción de deslizamiento
(C3-02)
Ganancia compensa-
dora de deslizamiento
(C3-01)
Selección de la frecu-
encia portadora (C6-
02)
Control
vectorial de
bucle
Tensión para frecuen-
abierto
cia de salida media
(A1-02 = 2)
(E1-08)
Tensión para frecuen-
cia de salida mínima
(E1-10)
* Este valor es válido para inverter con gama de tensión de 200 V Para los inverter con gama de tensión de 400 V, doble el valor de tensión.
No cambie el valor predeterminado 1,00 de la ganancia compensadora de par (C4-01) cuando utilice el
•
control vectorial de bucle abierto.
Si, durante la regeneración en el control vectorial de bucle abierto, las velocidades son inexactas, active la
•
compensación de deslizamiento durante la regeneración (C3-04 = 1).
Utilice la compensación de deslizamiento para mejorar el control de velocidad durante el control V/f
•
(A1-02 = 0).
Establezca la corriente nominal del motor (E2-01), el deslizamiento nominal del motor (E2-02), y la
corriente en vacío del motor (E2-03) y, a continuación, ajuste la ganancia de compensación de
deslizamiento (C3-01) a un valor entre 0,5 y 1,5. La configuración predeterminada para el control V/f es
C3-01 = 0,0 (compensación de deslizamiento desactivada).
Para mejorar la respuesta y la estabilidad de la velocidad en el control V/f con un PG (A1-02 = 1),
•
establezca los parámetros ASR (de C5-01 a C5-05) a un valor entre 0,5 y 1,5 veces el valor
predeterminado. (Normalmente no es necesario ajustar este parámetro.)
Configura-
Rendimiento
básica de
fábrica
• Aumento de la respue-
sta de velocidad y par
• Control de oscilaciones
1,00
y vibraciones en veloci-
dades de rango medio
(de 10 a 40 Hz)
• Aumento de la respue-
sta de velocidad y par
20 ms
• Control de oscilaciones
y vibraciones
• Aumento de la respue-
sta de velocidad
200 ms
• Mejora de la estabilidad
de velocidad
• Mejora de la precisión
1,0
en la velocidad
• Reducción de campos
magnéticos del motor
En
• Control de oscilaciones
función de
y vibraciones a velocida-
la potencia
des bajas (10 Hz o
menos)
En
• Mejora del par en
función de
velocidades bajas
la potencia
• Control de choque en
y la ten-
arranque
sión
Ajustes recomendados
Configura-
ción
ción reco-
Método de ajuste
mendada
• Reduzca el valor si la
respuesta de par o de
de 0,50 a
velocidad es baja.
2,00
• Aumente el valor si se pro-
ducen oscilaciones o vibra-
ciones.
• Reduzca el valor si la
respuesta del par o de la
de 20 a
velocidad es baja.
100 ms
• Aumente el valor si se pro-
ducen oscilaciones o vibra-
ciones.
• Reduzca el valor si la
respuesta de velocidad es
de 100 a
baja.
500 ms
• Aumente el valor si la
velocidad es inestable.
• Aumente el valor si la
respuesta de la velocidad
es baja.
de 0,5 a 1,5
• Reduzca el valor si la
velocidad es demasiado
alta.
• Aumente el valor si el
campo magnético del
de 0 a
motor es elevado.
valor prede-
• Reduzca el valor si se pro-
terminado
ducen oscilaciones o vibra-
ciones a velocidades bajas.
Establezca
• Aumente el valor si la
como prede-
respuesta de par o de
terminado el
velocidad es baja.
valor prede-
• Reduzca el valor si el cho-
terminado de
que en arranque es
*
demasiado grande.
+ 3 a 5 V
15
4-