Prueba de bucle de retorno
La prueba de bucle de retorno devuelve los mensajes de comando directamente como mensajes de respuesta
sin cambiar el contenido a fin de comprobar las comunicaciones entre maestro y esclavo. Puede utilizar un
código de prueba y valores de datos especificados por el usuario.
En la tabla siguiente se muestra un ejemplo de mensaje al realizarse una prueba de bucle de retorno con el
inverter esclavo 1.
Mensaje de comando
Dirección del esclavo
01H
Código de función
08H
Superior
00H
Código de
prueba
Inferior
00H
Superior
A5H
Datos
Inferior
37H
Superior
DAH
CRC-16
Inferior
8DH
Escritura en múltiples registros de memoria del inverter
La escritura en los registros de memoria del inverter funciona de forma similar al proceso de lectura, es decir
la dirección del primer registro y la cantidad de registros que se deberán escribir deben estar establecidos en el
mensaje de comando.
Los datos que se escribirán deben ser consecutivos, a partir de la dirección indicada en el mensaje de
comando: El orden de los datos debe ser primero los 8 bits superiores y después los 8 bits inferiores. Los datos
deben escribirse en el orden de las direcciones de los registros de memoria.
En la tabla siguiente aparece un ejemplo de mensaje al especificarse una operación de marcha adelante con
una referencia de frecuencia de 60,0 Hz en el inverter esclavo 01H.
Mensaje de comando
Dirección del esclavo
01H
Código de función
10H
Superior
00H
Dirección
de inicio
Inferior
01H
Superior
00H
Cantidad
Inferior
02H
Nº de datos
04H
Superior
00H
Datos
principales
Inferior
01H
Superior
02H
Datos
siguientes
Inferior
58H
Superior
63H
CRC-16
Inferior
39H
Para obtener el valor de los datos en el mensaje de comando deberá duplicar el valor de la cantidad de
datos.
IMPORTANTE
Mensaje de respuesta
(Durante funcionamiento normal)
Dirección del esclavo
01H
Código de función
08H
Superior
00H
Código de
prueba
Inferior
00H
Superior
A5H
Datos
Inferior
37H
Superior
DAH
CRC-16
Inferior
8DH
Mensaje de respuesta
(Durante funcionamiento normal)
Dirección del esclavo
01H
Código de función
10H
Superior
00H
Dirección
de inicio
Inferior
01H
Superior
00H
Cantidad
Inferior
02H
Superior
10H
CRC-16
Inferior
08H
* Número de datos = 2 x (cantidad)
Funciones individuales
Mensaje de respuesta
(Durante error)
Dirección del esclavo
01H
Código de función
89H
Código de error
01H
Superior
86H
CRC-16
Inferior
50H
Mensaje de respuesta
(Durante error)
Dirección del esclavo
01H
Código de función
90H
Código de error
02H
Superior
CDH
CRC-16
Inferior
C1H
95
6-