YASKAWA Varispeed F7 Serie Manual De Instrucciones página 278

"Parámetros relacionados
Número
de pará-
metro
Selección del modo de
b5-01
control PID
b5-02 Ganancia proporcional (P)
b5-03 Tiempo integral (I)
b5-04 Límite de control integral (I)
b5-05 Tiempo de diferencial (D)
b5-06 Límite PID
b5-07 Ajuste de valor offset de PID
Parámetro de tiempo de
b5-08
retardo de PID
Selección de características
b5-09
de salida de PID
b5-10 Ganancia de salida PID
Selección de salida adelante
b5-11
PID
Selección de detección de
b5-12 fallo en la realimentación
PID
Valor umbral para detección
b5-13
de fallo de un valor real PID
Margen de tiempo para
b5-14 detección de fallo de un
valor real PID
Límite de operatividad de la
b5-15
función de reposo de PID
Tiempo de retardo la función
b5-16
de reposo de PID
Tiempo de
b5-17 aceleración/desaceleración
para referencia de PID
Selección de punto de
b5-18
referencia de PID
b5-19 Punto de referencia PID
Selección de funciones de
H6-01 entrada de secuencia de
impulsos
-104
6
Nombre Descripción
0: Desactivado
1: Activado (desviación con control D)
2: Activado (valor de realimentación con control
D)
3: Control PID activado (referencia de frecuencia
+ salida PID, control D de la desviación)
4: Control PID activado (referencia de frecuencia
+ salida PID, control D del valor de
realimentación)
Establece la ganancia proporcional del control P.
El control P no se realiza cuando el valor es 0,00.
Establece el tiempo integral de control I.
El control I no se realiza cuando el valor es 0,0.
Establece el límite del control I como porcentaje
de la frecuencia máxima de salida.
Establece el tiempo diferencial del control D
El control D no se realiza cuando el valor es 0,00.
Establece el límite posterior al control PID como
porcentaje de la frecuencia máxima de salida.
Establece el valor offset posterior al control PID
como porcentaje de la frecuencia máxima de
salida.
Establece el parámetro de tiempo para el filtro
pasabajos para salidas de control PID.
No siempre es necesario establecerla.
Seleccione el sentido adelante/atrás para la salida
PID.
0: Salida PID adelante.
1: Salida PID atrás.
Establece la ganancia de salida
0: Límite 0 cuando la salida PID es negativa.
1: Atrás cuando la salida PID es negativa.
Límite 0 cuando se prohíbe la marcha atrás con el
parámetro b1-04.
0: No se reconoce ningún fallo en la
realimentación de PID.
1: Detección de fallos en la realimentación de
PID. La operación continúa durante la
detección, con el contacto anómalo
inoperativo.
2: Detección de pérdidas en la realimentación de
PID. Paro por inercia del motor durante la
detección, y activación del contacto de fallo.
Establece el valor límite de realimentación PID
como porcentaje utilizando una frecuencia de
salida máxima del 100%.
Seleccione el límite de detección de fallo de
realimentación de PID en segundos.
Establezca el límite de inicio de la función de
reposo de PID como una frecuencia.
Establezca el tiempo de retardo hasta que se inicie
la función de reposo de PID.
Establezca el tiempo de
aceleración/desaceleración para la referencia de
PID.
0: Desactivado
1: Activado
Valor objetivo PID
0: Referencia de frecuencia
1: Valor de realimentación PID
2: Valor objetivo PID
Configura- Cambio
Rango
ción durante
de confi-
básica de opera-
V/f
guración
fábrica ción
de 0 a 4 0 No
de 0,00 a
1,00 Sí
25,00
de 0,0 a
1,0 s Sí
360,0
de 0,0 a
100,0% Sí
100,0
de 0,00 a
0,00 s Sí
10,00
de 0,0 a
100,0% Sí
100,0
de -100.0
0,0% Sí
a +100,0
de 0,00 a
0,00 s Sí
10,00
0 ó 1 0 No
de 0,0 a
1,0 No
25,0
0 ó 1 0 No
de 0 a 2 0 No
de 0 a 100 0% No
de 0,0 a
1,0 s No
25,5
de 0,0 a
0,0 Hz No
400,0
de 0,0 a
0,0 s No
25,5
de 0,0 a
0,0 s No
25,5
de 0 a 1 0 No
del 0 al
0 No
100,0%
de 0 a 2 0 No
Métodos de control
V/f Vector
con de bucle
PG abierto
A A A
A A A
A A A
A A A
A A A
A A A
A A A
A A A
A A A
A A A
A A A
A A A
A A A
A A A
A A A
A A A
A A A
A A A
A A A
A A A