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Compensación para par suficiente en arranque y funcionamiento a
velocidad lenta Operación
La función de compensación de par detecta que la carga del motor aumenta y, como respuesta, aumenta el par
de salida.
En control V/f el inverter calcula la pérdida de tensión primaria del motor y ajusta la tensión de salida (V) para
compensar el par insuficiente en el arranque y durante la marcha a velocidad lenta. La compensación de
tensión se calcula de la forma siguiente: Parámetro de pérdida de tensión primaria del motor × C4-01.
El control vectorial separa la corriente de excitación del motor y la corriente de par y controla ambos valores
por separado.
La compensación de corriente de par se calcula de la forma siguiente: Referencia de par calculada × C4-01
"Parámetros relacionados
Número
de pará-
Nombre
metro
Ganancia compensadora
C4-01
del par motor
Parámetro de retardo de
C4-02
tiempo para compensación
del par motor
Valor de compensación de
C4-03
par de arranque (sentido
adelante)
Valor de compensación de
C4-04
par de arranque (sentido
atrás)
Parámetro de tiempo para
C4-05
compensación del par de
arranque
* La configuración de fábrica cambiará al cambiarse el método de control. (Se proporciona la configuración de fábrica del control V/f.)
"Ajuste de la ganancia compensadora de par (C4-01)
Normalmente, no es necesario cambiar el valor. No ajuste la ganancia compensadora de par cuando utilice el
control vectorial de bucle abierto.
Ajuste la ganancia compensadora de par con el control V/f en las circunstancias siguientes:
Si el cable es muy largo, aumente el valor.
•
Si la potencia del motor es inferior a la potencia del inverter (potencia máxima permitida del motor),
•
aumente el valor.
Descripción
Establece la ganancia compensadora de par
utilizando el factor de multiplicación.
Normalmente, no es necesario configurar este
parámetro. Ajuste la ganancia compensadora de
par en las circunstancias siguientes:
• Si el cable es muy largo, aumente el valor.
• Si la potencia del motor es inferior a la potencia
del inverter (potencia máxima permitida del
motor), aumente el valor.
• Si el motor vibra, reduzca el valor.
Ajuste este parámetro de modo que la corriente de
salida durante el giro a velocidad lenta no exceda
el rango de corriente nominal de salida del
inverter.
Establezca el retardo para la función
compensadora de par en ms.
Normalmente, no es necesario configurarlo.
Ajuste este parámetro en las circunstancias
siguientes.
• Si el motor vibra, aumente el valor.
• Si la repuesta del motor es lenta, reduzca el
valor.
Establece el valor de compensación de par al
poner en marcha el motor en el sentido adelante.
Establece el valor de compensación de par al
poner en marcha el motor en el sentido atrás.
Establece el tiempo de arranque del par de inicio.
Cuando se establece un valor de 0 ~ 4 ms, el
sistema funciona sin filtro.
Rendimiento operativo mejorado
Configu-
Cambio
Rango
ración
durante
de confi-
básica de
opera-
V/f
guración
fábrica
ción
de 0,00 a
1,00
Sí
A
2,50
de 0 a
200 ms
No
A
10000
*
del 0,0 al
0,0
No
No
200,0%
del
-200,0 al
0,0
No
No
0,0%
de 0 a
1 ms
No
No
200
Métodos de control
Vector
V/f
de
con
bucle
PG
abierto
A
A
A
A
No
A
No
A
No
A
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6-