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3 INSTALACIÓN DE LA RED CANOPEN
La red CANopen, como varias redes de comunicación industriales, por el hecho de ser aplicada muchas veces
en ambientes agresivos y con alta exposición a la interferencia electromagnética, exige ciertos cuidados que
deben ser aplicados para garantizar una baja tasa de errores de comunicación durante su operación. A seguir
son presentadas recomendaciones para realizar la conexión del producto en esta red.
3.1
TASA DE COMUNICACIÓN
Equipamientos con interfaz CANopen en general permiten configurar la tasa de comunicación deseada,
pudiendo variar entre 10Kbit/s hasta 1Mbit/s. La tasa de comunicación (
un equipamiento depende de la longitud del cable utilizado en la instalación. La tabla que sigue presenta las
tasas de comunicación y la longitud máxima de cable que puede ser utilizado en la instalación, de acuerdo con
el recomendado por la CiA
Todos los equipamientos de la red deben programarse para utilizar la misma tasa de comunicación. Para el
convertidor de frecuencia CFW700, la configuración de la tasa de comunicación es hecha a través del
parámetro P0702.
3.2
DIRECCIÓN EN LA RED CANOPEN
Cada dispositivo de la red CANopen precisa tener una dirección, o Node ID, entre 1 y 127. Esta dirección debe
ser única para cada equipamiento. Para el convertidor de frecuencia CFW700, la configuración de la dirección
es hecha a través del parámetro P0701.
3.3
RESISTOR DE TERMINACIÓN
La utilización de resistencias de terminación en las extremidades del bus CAN es fundamental para evitar
reflexión de línea, que puede perjudicar la señal transmitida y ocasionar errores en la comunicación. Las
extremidades del bus CAN deben poseer un resistor de terminación en el valor de 120Ω / 0.25W, conectando
las señales CAN_H y CAN_L.
4
El número límite de equipamientos que pueden ser conectados en la red también depende del protocolo utilizado
.
4
Tabla 3.1: Tasas de comunicación soportadas y longitud máxima de cable
Tasa de
comunicación
1 Mbit/s
800 Kbit/s
500 Kbit/s
250 Kbit/s
125 Kbit/s
100 Kbit/s
50 Kbit/s
20 Kbit/s
10 Kbit/s
Figura 3.1: Ejemplo de instalación del resistor de terminación
Instalación de la Red CANopen
baud rate
Longitud del
cable
25 m
50 m
100 m
250 m
500 m
600 m
1000 m
1000 m
1000 m
) que puede ser utilizada por
CFW700 | 12
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