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En los subíndices de 1 hasta 4, es posible programar el consumidor escribiendo un valor en el siguiente
formato:
Reservado
(8 bits)
Node-ID:
permite programar el Node-ID del productor
Heartbeat time:
permite programar el tiempo, en múltiplos de 1 milisegundo, hasta la detección de error,
caso ningún mensaje del productor sea recibida. El valor 0 (cero) en este campo deshabilita el consumidor.
Después de configurado, el consumidor
el productor. Caso sea detectado error por el hecho del consumidor dejar de recibir mensajes del productos
heartbeat
, el convertidor irá automáticamente para el estado preoperacional e indicará A135 en la HMI.
Como productor, el convertidor de frecuencia CFW700 posee un objeto para configuración de este servicio:
El objeto 1017h permite programar el tiempo en milisegundos en el cual el productor envíe un telegrama
heartbeat
para la red. Una vez programado, el convertidor inicia la transmisión de mensajes con el siguiente
formato:
¡NOTA!
Este objeto está activo mismo en el estado parado (ver Tabla 6.8).
El valor 0 (cero) en un de los objetos deshabilita esta función.
Después de detectado el error, caso el servicio sea habilitado más una vez, la indicación del error
es quitada de la HMI.
El valor de tiempo programado para el consumidor debe ser mayor del que el programado para el
respectivo productor. Recomendase inclusive programar el consumidor con valores múltiplos del
utilizado para el productor.
Para cada esclavo, solamente un de los servicios – Heartbeat o Node Guarding – puede ser
habilitado.
6.6
PROCEDIMIENTO DE INICIALIZACIÓN
Una vez conocido el funcionamiento de los objetos disponibles para El convertidor de frecuencia CFW700, es
necesario ahora programar los diferentes objetos para operaren en conjunto en la red. De modo general, el
procedimiento para la inicialización de los objetos en una red CANopen sigue es siguiente diagrama de flujo:
Subíndice
0
Descripción
Número del último subíndice
Acceso
ro
Mapeable
No
Rango
-
Valor Padrón
4
Subíndice
1 – 4
Descripción
Consumer Heartbeat Time 1 – 4
Acceso
rw
Mapeable
No
Rango
UNSIGNED32
Valor Padrón
0
UNSIGNED32
Node-ID
(8 bits)
heartbeat
Índice
1017h
Nombre
Producer Heartbeat Time
Objeto
VAR
Tipo
UNSIGNED16
Acceso
rw
Mapeable
No
Rango
UNSIGNED8
Valor Padrón
0
Identificador
700h + Node-ID
Siempre 0
Descripción de los Objetos de Comunicación
Heartbeat time
(16 bits)
heartbeat
el cual se desea monitorear.
inicia el monitoreo luego del primero telegrama enviado por
byte 1
bit 7
bit 6 ... bit 0
Estado del esclavo
CFW700 | 41
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