Objeto 6042H - Vl Target Velocity; Objeto 6043H - Vl Velocity Demand; Objeto 6044H - Vl Control Effort - WEG CANopen CFW700 Manual Del Usuario

Bit
4
5
6
8
Para que el motor gire de acuerdo con la rampa de aceleración, es necesario que el bits 4 sea activado.
Para la palabra de status, los bits específicos del modo de operación (bits 12 y 13) son reservados para uso
futuro.
7.2.2 Objeto 6042h – vl Target Velocity
Permite programar el valor de la referencia de velocidad para el convertidor, en rpm:
El objeto vl target velocity permite la escrita de valores negativos para indicar referencia de velocidad para el
motor en el sentido de giro antihorario. Esta modificación en el sentido de giro es ejecutada a través de la
escrita del bit 2 en la palabra de comando vía CAN – P0684.
7.2.3 Objeto 6043h – vl Velocity Demand
Indica el valor de la referencia de velocidad luego de la rampa, en rpm:
7.2.4 Objeto 6044h – vl Control Effort
Indica el valor de la velocidad de acuerdo con el medido el motor, en rpm. Para los modos de control sin
realimentación, este objeto posee el mismo valor que el objeto 6043h.
Nombre Valor
Reservado
Reservado
Reference ramp 0
(habilita rampa)
1
Halt 0
1
Índice 6042h
Nombre vl target velocity
Objeto VAR
Tipo INTEGER16
Parámetros utilizados P0684, P0685
Acceso rw
Mapeable Sí
Rango INTEGER16
Valor Padrón 0
Índice 6043h
Nombre vl velocity demand
Objeto VAR
Tipo INTEGER16
Parámetros utilizados -
Acceso ro
Mapeable Sí
Rango INTEGER16
Valor Padrón -
Índice 6044h
Nombre vl control effort
Objeto VAR
Tipo INTEGER16
Parámetros utilizados P0681
Acceso ro
Mapeable Sí
Rango INTEGER16
Valor Padrón -
Descripción de los Objetos para Drives
Descripción
Deshabilita Rampa – bit 0 do P0684 = 0
Habilita Rampa – bit 0 do P0684 = 1
Habilita Rampa – bit 0 do P0684 = 1
Deshabilita Rampa – bit 0 do P0684 = 0
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