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3.4
CABLE
Para la conexión de los señales CAN_L y CAN_H débese utilizar par tranzado con blindaje. La tabla a seguir
presenta las características recomendadas para el cable.
La utilización de un par tranzado adicional para llevar la alimentación de 24Vcc para los equipamientos que
necesitan de esta señal también es recomendada.
3.5
CONEXIÓN CON LA RED
Para interconectar los diversos nudos de la red, se recomienda la conexión del equipamiento directamente a
partir de la línea principal, sin la utilización de derivaciones. Durante la instalación de los cables, se debe evitar
su disposición cerca de los cables de potencia, pues debido la interferencia electromagnética, eso facilita la
ocurrencia de errores durante la transmisión. Para evitar problemas de circulación de corriente por diferencia de
potencial entre distintos puntos de puesta a tierra, es necesario que todos os dispositivos estén conectados en
el mismo punto de tierra.
Para evitar problemas de diferencia de tensión en la alimentación entre los dispositivos de la red, es
recomendado que la red sea alimentada en apenas un punto, y la señal de alimentación sea llevada a todos los
dispositivos a través del cable. Caso fuera necesaria más de una fuente de alimentación, estas deben estar
referenciadas al mismo punto.
El número máximo de dispositivos conectados en un único segmento de la red es limitado en 64. Repetidores
pueden ser utilizados para conectar un número mayor de dispositivos.
Tabla 3.2: Propiedades del cable para red CANopen
Longitud del
Resistencia por
cable (m)
metro (mOhm/m)
0 ... 40
70
40 ... 300
<60
300 ... 600
<40
600 ... 1000
<26
Figura 3.2: Ejemplo de instalación en red CANopen
Instalación de la Red CANopen
Área del conductor
(mm2)
0.25 ... 0.34
0.34 ... 0.60
0.50 ... 0.60
0.75 ... 0.80
CFW700 | 13
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