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Transición 0: el drive es encendido e inicia el procedimiento de inicialización. La alimentación de potencia
del drive está activa.
Transición 1: Inicialización completa (automático).
Transición 2: Comando "
tomada por el CFW-11.
Transición 3: Comando "
tomada por el CFW-11.
Transición 4: Comando "
palabra de control vía CAN del convertidor – P0684.
Transición 5: Comando "
bit 1 de la palabra de control vía CAN del convertidor – P0684.
Transición 6: Comando "
tomada por el CFW-11.
Transición 7: Comandos "
más ninguna acción es tomada por el CFW-11.
Transición 8: Comando "
bloqueando la alimentación para el motor. Semejante a poner a cero el bit 1 de la palabra de control vía
CAN del convertidor – P0684.
Transición 9: Comando "
bloqueando la alimentación para el motor. Semejante a poner a cero el bit 1 de la palabra de control vía
CAN del convertidor – P0684.
Transición 10: Comando "
ninguna acción es tomada por el CFW-11.
Transición 11: Comando "
Semejante a poner a cero el bit 0 de la palabra de control vía CAN del convertidor – P0684.
Transición 12: Comando "
bit 1 de la palabra de control vía CAN del convertidor – P0684.
Transición 13: Error es detectado y el drive es deshabilitado.
Transición 14: Después de deshabilitar el drive, elle va para el estado de error (automático).
Transición 15: Comando "
estado deshabilitado y sin falla.
Transición 16: Comando "
rampa. Semejante a activar el bit 0 de la palabra de control vía CAN del convertidor – P0684.
Esta máquina de estado es controlada por el objeto 6040h, y los estados pueden ser monitoreados por el
objeto 6041h. Ambos los objetos son presentados a seguir.
7.1.1
Objeto 6040h – Controlword
Hace el control del estado del convertidor.
Los bits de esta palabra poseen las siguientes funciones:
15 – 9
8
Reservado
Halt
Los bits 0, 1, 2, 3 y 7 permiten hacer el control de la máquina de estados del drive. Los comandos para
transición de estados son hechos a través de las combinaciones de bits indicados en la Tabla 7.2. Los bits
marcados con 'x' son irrelevantes para la ejecución del comando.
Shutdown"
recibido. Es hecha la transición de estados, más ninguna acción es
Switch on"
recibido. Es hecha la transición de estados, más ninguna acción es
Enable operation"
recibido. El drive es habilitado. Semejante a activar el bit 1 de la
Disable operation"
recibido. El drive es deshabilitado. Semejante a poner a cero el
Shutdown"
recibido. Es hecha la transición de estados, más ninguna acción es
Quick stop"
Disable voltage"
y "
Shutdown"
recibido. Durante la operación del drive este es deshabilitado,
Shutdown"
recibido. Durante la operación del drive este es deshabilitado,
Quick stop"
Disable voltage"
o "
Quick stop"
recibido. Convertidor ejecuta la función de parada por rampa.
Disable voltage"
recibido. El drive es deshabilitado. Semejante a poner a cero el
Fault reset"
recibido. El convertidor ejecuta el reset del error y retorna para el
Enable operation"
Índice
6040h
Nombre
Controlword
Objeto
VAR
Tipo
UNSIGNED16
Parámetros utilizados
P0684
Acceso
rw
Mapeable
Sí
Rango
UNSIGNED16
Valor Padrón
-
7
6 – 4
Fault
Operation
reset
mode specific
Descripción de los Objetos para Drives
recibidos. Es hecha la transición de estados,
recibido. Es hecha la transición de estados, más
recibido. Convertidor ejecuta la función de arranque por
3
Enable
Quick
operation
stop
2
1
Enable
Switch on
voltage
CFW700 | 45
0
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