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2 ACCESORIO PARA COMUNICACIÓN CANOPEN
Para posibilitar la comunicación CANopen en el producto, es necesario utilizar el kit para comunicación CAN
descrito a seguir. Informaciones a respecto de la instalación de estos módulos pueden ser obtenidas en el guía
rápido que acompaña el kit.
2.1
KIT CAN-01
2.2
TERMINALES DEL CONECTOR
El módulo para la comunicación CAN posee un conector
2.3
FUENTE DE ALIMENTACIÓN
El interfaz CAN necesita de una tensión de alimentación externa entre los terminales 1 y 5 del conector de la
red. Los datos para consumo individual y tensión de entrada son presentados en la tabla que sigue.
2.4
SEÑALIZACIONES
Los módulos de interface CAN poseen un LED en el color verde para señalizar que la interface está alimentada.
Demás indicaciones de alarmas, fallas y estados de la comunicación son realizadas a través de la HMI y de los
parámetros del producto.
3
El número limite de equipos que pueden ser conectados en la red también depende del protocolo utilizado.
Ítem WEG: 10051961.
Formado por el módulo de comunicación CAN (figura al lado) más un
guía rápido de montaje.
Interfaz aislada galvánicamente y con señal diferencial, atribuyendo
mayor robustez contra la interferencia electromagnética.
Alimentación externa de 24V.
Permite la conexión de hasta 64 dispositivos en el mismo segmento.
Una cantidad mayor de dispositivos puede ser conectado con el uso
de repetidores
Longitud máxima del bus de 1000 metros.
Tabla 2.1: Terminales del conector XC5 para interfaz CAN
Terminal
Nombre
1
V-
Polo negativo de la fuente de alimentación
2
CAN_L
Señal de comunicación CAN_L
3
Shield
Blindaje del cable
4
CAN_H
Señal de comunicación CAN_H
5
V+
Polo positivo de la fuente de alimentación
Tabla 2.2: Características de la alimentación para interfase CAN
Tensión de alimentación (V
Mínimo
Máximo
11
30
Corriente (mA)
Típico
30
Accesorio para Comunicación CANopen
.
3
plug-in
de 5 vías (XC5) con los siguientes terminales:
Función
)
CC
Sugerido
24
Máximo
50
CFW700 | 11
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