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A RESPECTO DEL MANUAL
Este manual suministra la descripción necesaria para la operación del convertidor de frecuencia CFW700
utilizando el protocolo CANopen. Este manual debe ser utilizado en conjunto con el manual del usuario del
CFW700.
ABREVIACIONES Y DEFINICIONES
CAN
Controller Area Network
CiA
CAN in Automation
COB
Communication Object
COB-ID
Communication Object Identifier
SDO
Service Data Object
PDO
Process Data Object
RPDO
Receive PDO
TPDO
Transmit PDO
NMT
Network Management Object
ro
Read only (solamente lectura)
rw
Read/write (lectura y escrita)
REPRESENTACIÓN NUMÉRICA
Números decimales son representados a través de dígitos sin sufijo. Números hexadecimales son
representados con la letra 'h' luego del número.
DOCUMENTOS
El protocolo CANopen fue desarrollado con base en las siguientes especificaciones y documentos:
CAN Specification
CiA DS 301
CANopen Application Layer and Communication Profile
CiA DRP 303-1
Cabling and Connector Pin Assignment
CiA DSP 306
Electronic Data Sheet Specification for CANopen
CiA DSP 402
Device Profile Drives and Motion Control
Para obtener esta documentación, se debe consultar la CiA, que actualmente es la organización que mantiene,
divulga y actualiza las informaciones relativas a la red CANopen.
Documento
A Respecto del Manual
Versión
Fuente
2.0
CiA
4.02
CiA
1.1.1
CiA
1.1
CiA
2.0
CiA
CFW700 | 6
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