Descripción De Los Objetos Para Drives - WEG CANopen CFW700 Manual Del Usuario

7 DESCRIPCIÓN DE LOS OBJETOS PARA DRIVES
En este ítem serán descriptos los objetos comunes para drives, definidos por la especificación CANopen, en el
documento CiA DSP 402. Los objetos mencionados aquí poseen descripción y operación semejantes,
independiente del fabricante del drive. Eso facilita la interoperabilidad e intercambiabilidad entre diferentes
dispositivos.
La Figura 7.1 presenta un diagrama con la arquitectura lógica de funcionamiento de un drive a través de la red
CANopen, con los diferentes modos de operación definidos en esta especificación. Cada modo de operación
posee un conjunto de objetos que permite la configuración y operación del drive en la red.
Para el CFW700, solamente el Velocity Mode es soportado. La Tabla 7.1 presenta el listado de los objetos
disponibles para el CFW700, divididos de acuerdo con los diferentes modos de operación del convertidor.
Índice Objeto
6040h VAR
6041h VAR
6060h VAR
6061h VAR
6042h VAR
6043h VAR
6044h VAR
6046h ARRAY
6048h RECORD
6049h RECORD
6063h VAR
Figura 7.1: Arquitectura de comunicación para un drive en la red CANopen
Tabla 7.1: Listado de objetos del CFW700 – Drive Profile
Nombre
Device Control
Controlword
Statusword
Modes of Operation
Modes of Operation Display
Velocity Mode
vl target velocity
vl velocity demand
vl control effort
vl velocity min max amount
vl velocity acceleration
vl velocity deceleration
Position Control Function
Position actual value*
Descripción de los Objetos para Drives
Tipo
UNSIGNED16
UNSIGNED16
INTEGER8
INTEGER8
INTEGER16
INTEGER16
INTEGER16
UNSIGNED32
vl vel. accel. decl. record
vl vel. accel. decl. record
INTEGER32
Acesso Mapeable
rw Sim
ro Sim
rw Sim
ro Sim
rw Sim
ro Sim
ro Sim
rw Sim
rw Sim
rw Sim
Ro Sim
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