Tabla de contenido
Publicidad
Para el servicio de
Node Guarging
detección de errores de comunicación:
El objeto 100Ch permite programar el tiempo necesario (en milisegundos) para que una ocurrencia de falla sea
detectada, caso El convertidor de frecuencia CFW700 no reciba ninguno telegrama del maestro. El objeto
100Dh indica cuantas fallas en secuencia son necesarias hasta que se considere que ocurrió realmente un error
de comunicación. Por lo tanto, la multiplicación de estos dos valores suministrará el tiempo total necesario para
detección de errores de comunicación utilizando este objeto. El valor 0 (cero) deshabilita esta función.
Una vez configurado, El convertidor de frecuencia CFW700 empieza a contar estos tiempos a partir del primero
Node Guarding
telegrama
poseyendo bytes de datos. El identificador es igual a 700h + Node-ID del esclavo destino. Ya el telegrama de
respuesta del esclavo posee 1 byte de datos con la siguiente estructura:
Este telegrama posee un único byte de datos. Este byte contiene, en los siete bits menos significativos, un valor
para indicar el estado del esclavo (4 = Parado, 5 = Operacional y 127 = Preoperacional), y en el octavo bit, un
valor que debe ser modificado a cada telegrama enviado por el esclavo (
Figura 6.5: Servicio de control de errores – Node Guarding
, existen dos objetos del diccionario para configuración de los tiempos para
Índice
100Ch
Nombre
Guard Time
Objeto
VAR
Tipo
UNSIGNED16
Acceso
rw
Mapeable
No
Rango
UNSIGNED16
Valor Padrón
0
Índice
100Dh
Nombre
Life Time Factor
Objeto
VAR
Tipo
UNSIGNED8
Acceso
rw
Mapeable
No
Rango
UNSIGNED8
Valor Padrón
0
recibido del maestro de la red. El telegrama del maestro es del tipo remoto, no
Identificador
700h + Node-ID
Toggle
Descripción de los Objetos de Comunicación
byte 1
bit 7
bit 6 ... bit 0
Estado del esclavo
toggle bit
).
CFW700 | 39
Publicidad
Tabla de contenido
